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PRODUCT



제품소개


Electronic Gripper ◆ RG2 & RG6

Advantage

편리한 설치

로봇에서 직접 실행

단일 시스템, 복잡성 Zero

RG2-FT :  근접센서가 내장된 정교한 기술력

두개의 Gripper로 작업가능

다른 추가적인 연결 없이 두 개의 gripper를 동작

Force / width 감시

I/O로 force와 width값을 feedback

Specification

ModelRG2RG6
RG2-FT
　
Technical dataMinTypicalMaxMinTypicalMaxMinTypicalMaxUnits
Total stroke(adjustable)　　110　　160

100
[mm]
Finger position resolution　0.1　　0.15　
0.1
[mm]
Repetition accuracy　0.1　　0.15 0.3
0.1
[mm]
Reversing backlash0.20.40.60.40.71
0.4
[mm]
Gripping force (adjustable)3　4025　1203-40[N]
Gripping force accuracy±0.05±1±2±2±5±10


[N]
Operating voltage*10242610242624
24[V DC]
Power consumption1.9　14.41.9　14.46.5
22[W]
Maximum Current25　60025　600


 [mA]
Ambient operating temperature5　505　505
50 [℃]
Storage temperature　　60　　60

60[℃]
Product weight　0.65　　1　
0.98
[kg]
*At 12V the gripper runs at approximately half the normal speed

Application

Gripper 소개 & UR조립 1  

Gripper 소개 & UR조립 2  

Gripping Demo 1

Gripping Demo 2

Gear assembly Demo

RG2-FT Application